1958年、『日本楽器硬式野球部』として創部。
1965年の都市対抗野球で初出場を果たし、1967年の都市対抗野球では準優勝、1972年の都市対抗野球では初優勝を果たした。
1976年の日本選手権で初出場を果たし、1980年の日本選手権と1985年の日本選手権では準優勝を果たした。
1987年、本社の名称変更に伴いチーム名を『ヤマハ硬式野球部』に改称した。同年は、都市対抗野球で2度目の優勝を果たした。
1990年、都市対抗野球で3度目の優勝を果たした。
これまで静岡県内では、大昭和製紙（富士市）、河合楽器（浜松市）らの強豪と常にしのぎを削ってきたが、1993年に大昭和製紙が休部し（1996年に廃部）、2001年に河合楽器が休部して以降は静岡県内では唯一の企業チームとして活動している。
2016年、日本選手権で初優勝を果たした。
| 設立年月日 | 1958年 月 | ||
|---|---|---|---|
| チーム名（通称） | ヤマハ | ||
| 加盟団体 | 日本野球連盟 | ||
| 加盟区分 | 企業チーム | ||
| チーム名の遍歴 | 日本楽器 (1958 - 1986) ヤマハ (1987 - ) | ||
| 本拠地自治体 | 静岡県浜松市 (1958 - ) | ||
| チームカラー | 紫色 | ||
| 監督 | 室田信正 | ||
| 都市対抗野球大会（出場回数） | 39回 | ||
| 都市対抗野球大会（最近の出場） | 2019年 | ||
| 都市対抗野球大会（最高成績） | 優勝（3回・1972年/1987年/1990年） | ||
| 社会人野球日本選手権大会（出場回数） | 24回 | ||
| 社会人野球日本選手権大会（最近の出場） | 2019年 | ||
| 社会人野球日本選手権大会（最高成績） | 優勝（1回・2016年） | ||
